直齿轮：直齿轮的齿面平行于齿轮轴线，适用于传递平行轴之间的动力。在矿山机械中，直齿轮常用于一些简单的传动系统。

斜齿轮：斜齿轮的齿面与齿轮轴线成一定角度，能够更有效地传递动力，并减少传动过程中的振动和噪音。在矿山机械中，斜齿轮的应用更为普遍，特别是在需要传递大扭矩和高速旋转的场合。

锥齿轮（伞齿轮）：锥齿轮主要用于传递两相交轴之间的动力，具有结构紧凑、传动平稳等优点。在矿山机械中，锥齿轮常用于需要改变传动方向或角度的场合。

联体锥齿轮：联体锥齿轮由多个锥齿轮组成，能够在同一坐标系内同时旋转，提高传动系统的稳定性和可靠性。这种齿轮在矿山机械中的应用也越来越广泛。